Значительно лучшим решением является применение в качестве движителя механизма с поступательно движущимся звеном, траектории точек ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Клюев В.В.
Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 2
Значительно лучшим решением является применение в качестве движителя механизма с поступательно движущимся звеном, траектории точек которого тождественны траектории точки, воспроизводящей прямую линию. Поступательно движущееся звено можно организовать искусственно: добавить к прямолинейно направляющему механизму ряд механизмов - трансляторов, или провести синтез его непосредственно. Оба решения без особых усложнений позволяют решить проблему адаптации для увеличения профильной проходимости шагающих машин.
