Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
Это происходит потому, что коэффициенты полиномов числителя ( z) В ( z) входят либо в вектор с, либо в вектор Ь, что зависит от использованной канонической формы представления в пространстве состояний. Если же возмущение v воздействует только на одну переменную состояния, то нули передаточной функции Gv ( z) также зависят от параметров регулятора состояния.
