Понтрягина мы также сталкиваемся с необходимостью решать системы уравнений, у которых одна половина граничных условий ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Поляк Б.Т.
Дискретное динамическое программирование
Понтрягина мы также сталкиваемся с необходимостью решать системы уравнений, у которых одна половина граничных условий задана на одном конце, а вторая на другом. Если бы поступать таким образом в общем случае, то было бы мало надежды на то, что мы попадем в заданное Рлч - ь а бессистемный перебор значений pi может быть обременительным. Если требуется охватить целую область начальных значений, то предпочтительней будет процедура динамического программирования.