Выдержка из книги
Никитин Н.Н.
Курс теоретической механики Изд5
При изменении угла нутации 0, заключенного между осями координат Oz1 и Oz, тело вращается вокруг перпендикулярной этим осям линии узлов ОКс угловой скоростью 0, где п - единичный вектор, направленный в положительную сторону линии узлов.
