Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1
В момент опрокидывания стакана, который мы рассматриваем, давление в точке Н на пол и, следовательно, реакция пола обращаются в нуль и стакан опирается на горизонтальную плоскость только в точке К.