Дополнительные требования ограничивают общее время поворота или ставят задачу его минимизации. При этом закон движения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Дополнительные требования ограничивают общее время поворота или ставят задачу его минимизации. При этом закон движения во времени и фазовая траектория движения произвольны. Внутри интервала движения не устанавливается определенное соответствие между мгновенным положением исполнительного вала и номером или моментом подачи каждого управляющего импульса. Динамическая ошибка лимитируется только условиями сохранения устойчивости движения. Режим поворота всегда заканчивается режимом фиксации и включает его в себя как частный случай.