Дополнительные требования ограничивают общее время поворота или ставят задачу его минимизации. При этом закон движения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Чиликин М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями


Дополнительные требования ограничивают общее время поворота или ставят задачу его минимизации. При этом закон движения во времени и фазовая траектория движения произвольны. Внутри интервала движения не устанавливается определенное соответствие между мгновенным положением исполнительного вала и номером или моментом подачи каждого управляющего импульса. Динамическая ошибка лимитируется только условиями сохранения устойчивости движения. Режим поворота всегда заканчивается режимом фиксации и включает его в себя как частный случай.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Дополнительные требования ограничивают общее время поворота или ставят задачу его минимизации.  При этом закон движения во времени и фазовая траектория движения произвольны.  Внутри интервала движения не устанавливается определенное соответствие между мгновенным положением исполнительного вала и номером или моментом подачи каждого управляющего импульса.  Динамическая ошибка лимитируется только условиями сохранения устойчивости движения.  Режим поворота всегда заканчивается режимом фиксации и включает его в себя как частный случай.