Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Теория автоматизированного электропривода
Второй случай наиболее сложен для анализа и синтеза системы, так как получение среднечастотной асимптоты с наклоном-20 дБ / дек при слабом демпфировании механических колебаний затруднительно.
