Выдержка из книги
Акивис М.А.
Тензорное исчисление
Поворот плоскости Z-а на угол а, отличный от 0 и 180, очевидно, действительных собственных векторов не имеет. Если же а 0 или а 180, то получим тождественное преобразование или отражение от точки, для которых любой вектор - собственный. В отличие от этого поворот пространства L3 имеет единственное действительное собственное направление, совпадающее с направлением оси вращения ( см. упр.
