На основе изложенных выше принципов и конструкций механизмов создан ряд балансировочных автоматов. В автоматах 9720, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Щепетильников В.А.
Теория и конструкция балансировочных машин
На основе изложенных выше принципов и конструкций механизмов создан ряд балансировочных автоматов. В автоматах 9720, 9А719 и других задача уравновешивания решается в полярных координатах при двух плоскостях исправления, а в автомате 9722 - в косоугольных координатах при четырех плоскостях исправления.