Мы знакомы уже с одним из вариационных принципов механики - принципом Даламбера. Этот принцип исходит из произвольно выбранного мгновенного состояния системы, которое сравнивается со смежным ее состоянием, возникающим из предыдущего в результате виртуального перемещения ( ср. Напротив, те вариационные принципы механики, к изучению которых мы сейчас перейдем, являются интегральными принципами: они позволяют рассматривать ряд последовательных состояний системы за конечный промежуток времени или, что то же самое, на конечном отрезке траектории и сравнивать их с соседними виртуальными состояниями, находящимися с ними в определенном соответствии.
