Выдержка из книги
Деветериков Ю.Л.
Информационное обеспечение, адаптация, динамика и прочность систем-74
Полагая в квазистатическом режиме Mi M и M2Mi2, нетрудно убедиться, что полезное действие механизма при данном ведущем звене возможно только при отрицательном силовом передаточном отношении.
