Достаточно заметить, что если для характеристических векторов состояния движения за полюс принимается точка О, то ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
ЛевиЧивита Т.N.
Курс теоретической механики Том 2 Часть 2
Достаточно заметить, что если для характеристических векторов состояния движения за полюс принимается точка О, то будем иметь о0 - О, так что все сводится к определению изменения До) угловой скорости.
