Поскольку фазовая характеристика исходной разомкнутой системы W0 с астатизмом второго порядка в области низких частот ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Рабинович Л.В.
Проектирование следящих систем
Поскольку фазовая характеристика исходной разомкнутой системы W0 с астатизмом второго порядка в области низких частот начинается от значения - 180, а наличие апериодических и колебательных звеньев, соответствующих инерционным элементам системы, еще более увеличивает фазовые отставания в области средних и высоких частот, то обеспечение устойчивости таких систем оказывается достаточно сложной задачей.