Управление ШД основано на изменении частоты, числа и по-рядка подачи импульсов постоянного напряжения в его фазные обмотки. Изменением частоты импульсов регулируют частоту вра-щения ШД. Перемена направления вращения вьь ходного вала ШД ( реверсирование) осуществляется изменением порядка подачи импульсов напряжения на фазные обмотки ШД от электронного коммутатора.