Поэтому в данном случае система имеет три степени свободы, и соответственно обобщенными координатами могут быть ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Айзерман М.А.
Классическая механика
Поэтому в данном случае система имеет три степени свободы, и соответственно обобщенными координатами могут быть величина а или xt - ею фиксируется положение маятника - и какие-либо две величины, например декартовы координаты, фиксирующие положение грузика.
