Выдержка из книги
Батков А.М.
Современные методы проектирования систем автоматического управления
Движение изображающей точки на фазовых листах можно проследить с помощью рис. 22.20, где выделены некоторые частные случаи движения при различных начальных условиях. Скользящий режим продолжается до момента, когда изображающая точка достигает точки В - г При движении системы к положению равновесия скользящий режим может повторяться несколько раз в зависимости от значения начального отклонения.