Выдержка из книги
Бородакий Ю.В.
Основы теории систем управления
Как было показано в разд. Поведение составляющей от переменной части в переходном режиме должно быть найдено из решения матричного дифференциального уравнения относительно матрицы дисперсий состояния системы управления.
