Выдержка из книги
Гузенко А.И.
Основы теории автоматического регулирования
Таким образом, при / С5 система устойчива, так как нули полиномов Л2 ( со) и Л со) чередуются, при / С20 система неустойчива и при / ( 11 03 система находится на границе устойчивости.