При топологическом анализе механизма определяется число и расположение контуров, звенья, входящие в каждый контур, порядок ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бруевич Н.Г.
Исследование динамики машин на ЭВМ
При топологическом анализе механизма определяется число и расположение контуров, звенья, входящие в каждый контур, порядок расположения звеньев в контуре. Алгоритм топологического анализа рассчитывает такую систему контуров, в которой каждый контур содержит неподвижное звено; все контуры проходят через неподвижное звено, входящее в одну и ту же кинематическую пару; произвольные контуры проходят через общую пару в одном направлении; число контуров равно п - k - - i, где п - число кинематических пар, k - число звеньев в механизме. Если после ввода система звеньев и кинематических пар не удовлетворяет перечисленным условиям, то происходит их переориентация. Таким образом, после топологического анализа любой механизм однозначно представлен в виде кольцевой структуры данных.