Выдержка из книги
Колесников К.С.
Сборник задач по теоретической механике
Определить закон изменения углонсш скорости о) вала 3 при разгоне, если момент М, развиваемый мотором, постоянен, масса каждого бегуна т, главные центральные моменты инерции его / и Л, расстояние от вала Л до центра масс бегуна /, угол наклона дна чаши а. Массой кривошипа и диссипативнымн силами пренебречь.
