Выдержка из книги
Соловьев С.А.
Черчение и перспектива
Находят середину отрезка 02О - точку Оз и из нее проводят вспомогательную окружность радиуса 0302 или 0 О. Обе проведенные окружности пересекаются в точках А и В. Из точки 02 параллельно прямой 0D проводят линию до пересечения с окружностью радиуса R2 и получают вторую точку касания С. Прямая CD является искомой касательной.