Выдержка из книги
Усынин Ю.С.
Системы управления электроприводов Изд2
Почему статическая характеристика РП, составленная из отрезков прямых 2 - 3, 7 - 0 и отрезка параболы 3 - 7 не может быть рекомендована в качестве оптимальной характеристики регулятора положения.