Мы установим сначала, какую форму принимает для таких систем интегральный инвариант Пуанкаре - Картана; после ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Айзерман М.А.
Классическая механика
Мы установим сначала, какую форму принимает для таких систем интегральный инвариант Пуанкаре - Картана; после этого рассмотрим, как записать для них систему уравнений, вид которой напоминает уравнения Лагранжа или уравнения Гамильтона, но порядок ниже ( за счет использования интеграла энергии); далее выясним, как выглядят в этом случае вариационный принцип Гамильтона и уравнение Гамильтона - Якоби и какие возможности открываются для определения полного интеграла этого уравнения.