Эйлер разлагает поворот пространства около точки, есть поворот вокруг некоторой оси, про-ходящей через эту точку, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Делоне Б.Н.
Аналитическая геометрия
Эйлер разлагает поворот пространства около точки, есть поворот вокруг некоторой оси, про-ходящей через эту точку, то достаточно разобрать, какое аффинное преобразование индуцируется поворотом пространства вокруг оси, проходящей через центр сферы, аффинным образом которой является данный эллипсоид.