Выдержка из книги
Артамонов М.Д.
Основы теории и конструкции автомобиля
Потеря поперечной устойчивости наблюдается чаще всего во время торможения, так как при этом в контактах шин с дорогой действуют большие тормозные силы, вследствие чего колеса не могут без скольжения воспринимать даже небольшие поперечные силы. При блокировке колес их движение становится неустойчивым.