Выдержка из книги
Беляев Н.М.
Сопротивление материалов Издание 13
Как видно и в этом случае постоянные С и D, деленные на жесткость балки EJ дают значения угла поворота и прогиба балки в начале координат. В выбранной системе координат угол 6Д имеет положительное значение.