Выдержка из книги
Грейм И.А.
Элементы проектирования и расчет механизмов приборов
Хотя ошибка в радиусах кривизны профиля кулачков не влияет существенно на величину КО, однако находить радиусы кривизны в приборостроении часто бывает необходимо, например для расчета пары кулачок-ролик на контактную прочность. Аналитически эта задача не представляет сложности для кривых по спирали Архимеда, по эвольвенте или по логарифмической спирали; в иных же случаях следует пользоваться графическим методом, рассматриваемым в курсах теории механизмов и машин и основанным на замене механизмов с высшими парами эквивалентными им механизмами с низшими парами.