Выдержка из книги
Жуковский Н.Е.
Теоретическая механика Изд2
L совпадают и угол между ними равен нулю. Эта плоскость, перпендикулярная к Llf называется неизменяемой плоскостью Лапласа. Неизменяемой она называется на основании того, что углы, которые образует с осями перпендикулярный к ней вектор, зависят от постоянных интеграции, как это видно из уравнений ( 28), и не изменяются со временем.