Недостатком статического регулятора с переменной структурой является наличие статической ошибки. Добавлением интегрального звена пневматический регулятор ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Буровой И.А.
Автоматическое управление процессами в кипящем слое
Недостатком статического регулятора с переменной структурой является наличие статической ошибки. Добавлением интегрального звена пневматический регулятор с переменной структурой из статического преобразуется в изодромный.