Так как измерения проводятся с некоторыми ошибками, то естественным подходом к определению ориентации является статистическая ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Седов Л.И.
Механика в ссср за 50 лет Том1 Общая и прикладная механика
Так как измерения проводятся с некоторыми ошибками, то естественным подходом к определению ориентации является статистическая обработка измерений. Если на фиксированный момент времени приходится достаточное количество разнообразных измерений, то это позволяет определить ориентацию локальным способом, ничего не зная заранее о движении спутника около центра масс. Но обычно достаточное количество измерений рассредоточено по значительному интервалу времени.