Выдержка из книги
Мартенс Л.К.
Техническая энциклопедия Том15
Пусть при крайних положениях звена ОАг точка Сг звена АгВг совпадает с определенными двумя точками на прямой ее. А з з равные длине звена АгВг. По трем точкам Б1 Б2, Б3 определяем центр Ог дуги окружности frfr, по к-рой должна перемещаться точка Вг звена А В и тем самым определяем длину звена ОгВ - Я.