Если же плоскость оси криволинейного отрезка не параллельна ни одной из координатных плоскостей, то перемещения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Зверьков Б.В.
Расчет и конструирование трубопроводов
Если же плоскость оси криволинейного отрезка не параллельна ни одной из координатных плоскостей, то перемещения конца В от деформирования этого отрезка можно искать подсчетом перемещений в плоскости отрезка ( в соответствующей вспомогательной координатной системе) с последующим приведением их к осям исходной координатной системы хуг.