Полученная в результате сравнения ошибка влияет на силы, стремящиеся изменить выходную переменную. Так, например, действие ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Смит О.М. Автоматическое регулирование


Полученная в результате сравнения ошибка влияет на силы, стремящиеся изменить выходную переменную. Так, например, действие простейшего рулевого управления корабля состоит в следующем. Штурвал устанавливают в положение, соответствующее желаемому углу поворота руля, причем одновременно измеряется действительное положение руля, и вычитающее устройство определяет рассогласование между ними, или ошибку. В соответствии с этим мощный гидравлический усилитель воздействует на руль с усилием, пропорциональным ошибке. Если руль положен вправо больше, чем нужно, то прикладывается усилие влево. Управление происходит по замкнутому контуру или замкнутому циклу причин и следствий. Поток энергии вдоль контура имеет лишь одно направление - от руля к вычитающему устройству, затем к усилителю сигнала ошибки и опять к рулю.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Полученная в результате сравнения ошибка влияет на силы, стремящиеся изменить выходную переменную. Так, например, действие простейшего рулевого управления корабля состоит в следующем. Штурвал устанавливают в положение, соответствующее желаемому углу поворота руля, причем одновременно измеряется действительное положение руля, и вычитающее устройство определяет рассогласование между ними, или ошибку. В соответствии с этим мощный гидравлический усилитель воздействует на руль с усилием, пропорциональным ошибке. Если руль положен вправо больше, чем нужно, то прикладывается усилие влево. Управление происходит по замкнутому контуру или замкнутому циклу причин и следствий. Поток энергии вдоль контура имеет лишь одно направление - от руля к вычитающему устройству, затем к усилителю сигнала ошибки и опять к рулю.