Критерий Раута - Гурвица весьма прост для исследования систем, процессы в которых описываются уравнением невысокого ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Мееров М.В. Введение в динамику автоматического регулирования электрических машин


Критерий Раута - Гурвица весьма прост для исследования систем, процессы в которых описываются уравнением невысокого порядка. Уже для уравнения 5-го и выше порядка применение критерия Раута - Гурвица становится затруднительным, если необходимо установить влияние какого-либо параметра на устойчивость процесса, так как условия устойчивости выражаются некоторой сложной комбинацией коэффициентов уравнения, а последние, в свою очередь, являются сложными функциями параметров системы. С математической точки зрения этот критерий ( не представляющий чего-либо принципиально нового), является следствием известной теоремы Коши. Существенным, однако, является то, что амплитудно-фазовый критерий дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы с помощью исследования разомкнутой системы, что значительно упрощает расчеты. Кроме того, он дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по экспериментально снятой характеристике разомкнутой системы.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Критерий Раута - Гурвица весьма прост для исследования систем, процессы в которых описываются уравнением невысокого порядка. Уже для уравнения 5-го и выше порядка применение критерия Раута - Гурвица становится затруднительным, если необходимо установить влияние какого-либо параметра на устойчивость процесса, так как условия устойчивости выражаются некоторой сложной комбинацией коэффициентов уравнения, а последние, в свою очередь, являются сложными функциями параметров системы. С математической точки зрения этот критерий ( не представляющий чего-либо принципиально нового), является следствием известной теоремы Коши. Существенным, однако, является то, что амплитудно-фазовый критерий дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы с помощью исследования разомкнутой системы, что значительно упрощает расчеты. Кроме того, он дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по экспериментально снятой характеристике разомкнутой системы.