Основой расчета подобных систем является принцип инвариантности: отклонение выходной координаты системы от заданного значения должно ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Дудников Е.Г.
Автоматическое управление в химической промышленности
Основой расчета подобных систем является принцип инвариантности: отклонение выходной координаты системы от заданного значения должно быть тождественно равным нулю при любых задающих или возмущающих воздействиях.