Выражения (5.77) являются нелинейными, что создает известные неудобства, как при определении параметров управляющего элемента, так ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Гамынин Н.С.
Гидравлический следящий привод
Выражения (5.77) являются нелинейными, что создает известные неудобства, как при определении параметров управляющего элемента, так и при исследовании его статических и динамических свойств. Линеаризация выражений (5.77) может быть произведена разложением их по степеням х и i в ряд Тейлора.