Выдержка из книги
Дарков А.В.
Сопротивление материалов
Здесь Mj - угол наклона площадки сдвига к площадке, по которой действует напряжение а. Если угол oq положителен, то площадку, по которой действует напряжение стх, для совмещения с площадкой, по которой действует экстремальное касательное напряжение, надо повернуть на этот угол против часовой стрелки.