При такой постановке задачи регулятор азимута PA-I в составе низа бурильной колонны имеет следующие независимые ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Сборник Н.Т. Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики 1990


При такой постановке задачи регулятор азимута PA-I в составе низа бурильной колонны имеет следующие независимые угловые перемещения: поворот вала относительно оси Ох - собственное вращение, поворот в плоскости Л02 - изменение зенитного угла и поворот в плоскостному - изменение азимута. Это перемещение равнозначно повороту КИБК вокруг оси Оу с некоторой мгновенной угловой скоростью. Причем направление изменения азимута зависит от направления вращения вала регулятора азимута.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

При такой постановке задачи регулятор азимута PA-I в составе низа бурильной колонны имеет следующие независимые угловые перемещения: поворот вала относительно оси Ох - собственное вращение, поворот в плоскости Л02 - изменение зенитного угла и поворот в плоскостному - изменение азимута. Это перемещение равнозначно повороту КИБК вокруг оси Оу с некоторой мгновенной угловой скоростью. Причем направление изменения азимута зависит от направления вращения вала регулятора азимута.