Выдержка из книги
Мещерский И.В.
Сборник задач по теоретической механике 1986
Радиус сателлита г 2 см, а радиусы колес luff одинаковы и равны R - 7 см. Определить угловую скорость о кривошипа IV, угловую скорость со34 сателлита по отношению к кривошипу и скорость точки А.