Выдержка из книги
Штейнберг Ш.Е.
Промышленные автоматические регуляторы
Входной сигнал от вторичного ( базового) прибора БП поступает в регулятор со встроенного в прибор реостата RO. Движок реостата сочленен со стрелкой базового прибора. По этому же реостату с другой стороны скользит движок задатчика. На реостат подано напряжение с вторичной обмотки VI трансформатора Tpl. Отклонение стрелки базового прибора от задания приводит к появлению напряжения определенной полярности на конденсаторе СЗ. Напряжение сигнала ошибки с потенциометра RO суммируется с напряжением обратной связи, которое снимается с потенциометра R6 и через цепочку C1 - R1 - R2 - C2 поступает на конденсатор СЗ.