В ТАУ наиболее важным является понятие модели - определенной математической абстракции, характеризующей процессы любой природы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Ерофеев А.А. Теория автоматического управления


В ТАУ наиболее важным является понятие модели - определенной математической абстракции, характеризующей процессы любой природы - физической, биологической, экономической и др. Модель - это процесс, выраженный через связи между переменными входа, выхода и переменными состояния; переменные состояния аналогичны обобщенным координатам, а их пространство является фазовым. Обычно применяют векторно-матричное описание ОУ в пространстве состояний, что позволяет использовать единый математический аппарат для исследования различных непрерывных и дискретных систем. Именно такой обобщенный подход положен в основу данной книги, основное назначение которой - служить учебником по курсу ТАУ для технических университетов.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

В ТАУ наиболее важным является понятие модели - определенной математической абстракции, характеризующей процессы любой природы - физической, биологической, экономической и др. Модель - это процесс, выраженный через связи между переменными входа, выхода и переменными состояния; переменные состояния аналогичны обобщенным координатам, а их пространство является фазовым. Обычно применяют векторно-матричное описание ОУ в пространстве состояний, что позволяет использовать единый математический аппарат для исследования различных непрерывных и дискретных систем. Именно такой обобщенный подход положен в основу данной книги, основное назначение которой - служить учебником по курсу ТАУ для технических университетов.