Оси координат и точки, относительно которых берутся моменты сил, выбираются так, чтобы не подлежащие определению ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Попов М.В.
Теоретическая механика
Оси координат и точки, относительно которых берутся моменты сил, выбираются так, чтобы не подлежащие определению неизвестные силы не входили в уравнения равновесия. Если из составленных уравнений для нерасчлененной системы определить искомые величины HJ представляется возможным, то применяют метод расчленения системы на составные части. К каждой части прикладываются активные силы ( внешние и внутренние), реакции отброшенных внешних и внутренних связей и силы инерции. Составляются уравнения принципа Да-ламбера для каждой части, и в результате их совместного решения находятся искомые величины.