Уравнения Вольтерра, или уравнения спонтанного движения гиростата с внутренними установившимися движениями, так же как и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
ЛевиЧивита Т.N.
Курс теоретической механики Том 2 Часть 2
Уравнения Вольтерра, или уравнения спонтанного движения гиростата с внутренними установившимися движениями, так же как и уравнения Эйлера, допускают два первых интеграла: интеграл моментов количеств движения и интеграл живых сил ( ср. Эти интегралы легко получаются формальным путем из тех же уравнений ( 48), но еще проще получить их, если обратиться и здесь к уравнению моментов количеств движения в векторной форме.