Выдержка из книги
Григорьев Н.В.
Нелинейные колебания элементов машин и сооружений
В этом случае масса дисков распределяется равномерно по валу. В силу указанного свойства, будем в основном интересоваться критическими скоростями гладкого вала и вала постоянного сечения с диском; вал при этом покоится на упругих опорах.