Выдержка из книги
Башта Т.М.
Машиностроительная гидравлика Справочное пособие
Трение в движущихся частях, [73], с одной стороны, демпфирует колебания, а с другой - способствует их возникновению. Так как трение влияет на запаздывание системы, то оно может быть источником ее незатухающих колебаний. Вместе с тем сила трения при движении изменяет знак при изменении его направления и тем самым противодействует возникновению незатухающих колебаний системы. Ввиду этого величину трения следует учитывать при составлении условий устойчивости, так как системы, рассчитанные без учета трения, могут обладать неоправданно большим запасом устойчивости, снижающим статическую их точность.
![Трение в движущихся частях, [73], с одной стороны, демпфирует колебания, а с другой - способствует их возникновению. Так как трение влияет на запаздывание системы, то оно может быть источником ее незатухающих колебаний. Вместе с тем сила трения при движении изменяет знак при изменении его направления и тем самым противодействует возникновению незатухающих колебаний системы. Ввиду этого величину трения следует учитывать при составлении условий устойчивости, так как системы, рассчитанные без учета трения, могут обладать неоправданно большим запасом устойчивости, снижающим статическую их точность.](/pic/4834690deX5jq20053557996.png)