Задача синтеза робастной системы в частотной области связана с определением такого регулятора Gc ( s), ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Дорф Р.N. Современные системы управления


Задача синтеза робастной системы в частотной области связана с определением такого регулятора Gc ( s), при котором чувствительность замкнутой системы была бы меньше некоторого допустимого значения, а минимизация чувствительности требует выбора такого регулятора, чтобы эта чувствительность была равна или достаточно близка к минимальному значению. Аналогично, задача обеспечения заданного запаса устойчивости по модулю связана с отысканием соответствующего регулятора, а максимизация запаса по модулю опять-таки требует выбора такого регулятора, при котором этот запас был бы наиболее близок к максимальному.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Задача синтеза робастной системы в частотной области связана с определением такого регулятора Gc ( s),  при котором чувствительность замкнутой системы была бы меньше некоторого допустимого значения,  а минимизация чувствительности требует выбора такого регулятора,  чтобы эта чувствительность была равна или достаточно близка к минимальному значению.  Аналогично,  задача обеспечения заданного запаса устойчивости по модулю связана с отысканием соответствующего регулятора,  а максимизация запаса по модулю опять-таки требует выбора такого регулятора,  при котором этот запас был бы наиболее близок к максимальному.