Выдержка из книги
Дорф Р.N.
Современные системы управления
Задача синтеза робастной системы в частотной области связана с определением такого регулятора Gc ( s), при котором чувствительность замкнутой системы была бы меньше некоторого допустимого значения, а минимизация чувствительности требует выбора такого регулятора, чтобы эта чувствительность была равна или достаточно близка к минимальному значению. Аналогично, задача обеспечения заданного запаса устойчивости по модулю связана с отысканием соответствующего регулятора, а максимизация запаса по модулю опять-таки требует выбора такого регулятора, при котором этот запас был бы наиболее близок к максимальному.