Если же все переменные состояния объекта могут быть измерены, то получится мультикаскадная система управления, имеющая ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
Если же все переменные состояния объекта могут быть измерены, то получится мультикаскадная система управления, имеющая структуру, аналогичную системе с регулятором состояния. Из теории оптимального регулирования по состоянию известно, что отдельные вспомогательные регуляторы являются пропорциональными ( см. гл.