Выдержка из книги
Ландау Л.Д.
Физика для всех Изд.3
Ясно, что в этом случае расположение центра тяжести над опорой вовсе ко говорит о неустойчивости равновесия. Как иначе могли бы стоять стаканы на столе. Для устойчивости нужно, чтобы линия действия силы тяжести, проведенная из центра тяжести, проходила через площадь опоры. Наоборот, если линия действия силы проходит вне площади опоры, то тело падает.
