Например, над уровнем параметрической адаптации, осуществляющим подстройку системы программного управления, может находиться уровень структурной адаптации, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Юревич Е.И.
Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. Пособие
Например, над уровнем параметрической адаптации, осуществляющим подстройку системы программного управления, может находиться уровень структурной адаптации, осуществляющий дискретное изменение в схеме последней по мере исчерпания возможности подстройки.