Требуется, чтобы ( 1) при ступенчатом изменении заданного угла наклона Grf установившаяся ошибка составляла менее ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Дорф Р.N. Современные системы управления


Требуется, чтобы ( 1) при ступенчатом изменении заданного угла наклона Grf установившаяся ошибка составляла менее 20 % от амплитуды входного сигнала; ( 2) перерегулирование при ступенчатом входном сигнале было менее 20 %; и ( 3) время установления ( по критерию 2 %) не превышало 1 5 с. На одном из этапов производства бумаги из жидкой пульпы формируется струя диаметром 2 см, которая распределяет пульпу по ячеистой ленте. Чтобы обеспечить желаемое качество бумаги, пульпа должна заполнять ленту как можно равномернее, а для этого необходимо поддерживать заданное соотношение между скоростью струи и скоростью движения ленты. Одной из основных управляющих переменных является давление в распределительной камере, которое определяет скорость истечения струи жидкой пульпы. Давление в этой камере складывается из давления слоя жидкой пульпы и давления сжатого воздуха, нагнетаемого в камеру. Поскольку камера с пульпой, находящаяся под давлением, представляет собой объект со сложной динамикой, то при ручном управлении нельзя обеспечить высокое качество бумажной полосы.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Требуется,  чтобы ( 1) при ступенчатом изменении заданного угла наклона Grf установившаяся ошибка составляла менее 20 % от амплитуды входного сигнала;  ( 2) перерегулирование при ступенчатом входном сигнале было менее 20 %;  и ( 3) время установления ( по критерию 2 %) не превышало 1 5 с.  На одном из этапов производства бумаги из жидкой пульпы формируется струя диаметром 2 см,  которая распределяет пульпу по ячеистой ленте.  Чтобы обеспечить желаемое качество бумаги,  пульпа должна заполнять ленту как можно равномернее,  а для этого необходимо поддерживать заданное соотношение между скоростью струи и скоростью движения ленты.  Одной из основных управляющих переменных является давление в распределительной камере,  которое определяет скорость истечения струи жидкой пульпы.  Давление в этой камере складывается из давления слоя жидкой пульпы и давления сжатого воздуха,  нагнетаемого в камеру.  Поскольку камера с пульпой,  находящаяся под давлением,  представляет собой объект со сложной динамикой,  то при ручном управлении нельзя обеспечить высокое качество бумажной полосы.